Mi az a quadcopter, hogyan néz ki és mire való?

Quadcopter - Ez egy érdekes típusú repülőgép, amely működési elve szerint egy helikopterre hasonlít. 4 különböző irányban forgó csavarból áll. Ennek köszönhetően a készülék nem csak fel- vagy leszállásra képes, hanem egy bizonyos magasságban mozogni, sőt a levegőben is lebeg. A cikk részletesen leírja, mi az a quadcopter, hogyan működik, valamint hogy milyen típusú eszközök a leggyakoribbak manapság.

A készülék leírása és rendeltetése

Azt mondhatjuk, hogy a quadcopter egy pilóta nélküli légi jármű, amelyet 4 rotor vezérel. Mindegyik átlósan forog ellentétes irányba. Ennek köszönhetően a készülék jól manőverez és stabil marad felszállás, repülés és leszállás során.

Sőt, van egy tágabb fogalom is: a helikopter olyan repülőgép, amelynek különböző számú légcsavarja van:

• 3 – trikopter;
• 4 – quadcopter;
• 6 – hexakopter;
• 8 – oktokopter.

Vannak más kopterváltozatok is, de ezek kevésbé elterjedtek. A készülék fő célja, hogy bizonyos magasságban különböző módokban (beleértve a panorámát is) fotókat és videókat készítsen. Professzionális és amatőr célokra egyaránt elvégezhető:

• rögzítse egy gyönyörű terület táját;
• Fotó;
• videoklip készítése;
• film forgatása, adás;
• fényképezzen le egy családi ünnepséget, például egy esküvőt emlékül (galambrepülés, tűzijáték stb.).

A quadcopterről azt is elmondhatjuk, hogy játékra is használható készülék. Bár professzionális feladatokra is használják, például emberek és konkrét tárgyak keresésekor. Ez csak drága, nagy felbontású kamerával felszerelt modellek segítségével valósítható meg. Lehetővé teszi a terület részletes felmérését, és még viszonylag kis objektumok észlelését is.

Néha az eszközöket gyakorlati viccekre és vicces előadásokra használják. De ne felejtsük el, hogy a quadcopter egy repülőgép. Ezért, ha 50 m vagy annál nagyobb magasságban tervez repülni, akkor azt előzetesen egyeztetnie kell a Szövetségi Légiközlekedési Ügynökséggel (Szövetségi Légiközlekedési Ügynökség), miután megkapta a megfelelő engedélyt.

A kvadrokopter működési elve

Most már világos, mi az a helikopter, csak azt kell kitalálni, hogy pontosan hogyan is repül. A repülés 4 légcsavar egyidejű forgatásával érhető el, különböző átlókban. A működés elve meglehetősen egyszerű:

• amikor az összes légcsavar felveszi a sebességet, a berendezés felemelkedni kezd, hasonlóan egy helikopter felszállásához;
• ennek megfelelően az összes légcsavar sebességének fokozatos csökkenése a magasság és a leszállás csökkenéséhez vezet;
• ha 2 légcsavar növeli a sebességet és 2 másik csökkent, a készülék a csökkenés irányába repül;
• A sebesség növekedésével a csavarok egyszerre forognak átlósan és forognak a kívánt irányba.

A diagramon látható a csavar forgásának minden lehetséges kombinációja. Arról is képet ad, hogy néz ki egy kvadrokopter.

Mivel van felszerelve a készülék?

Figyelembe véve, hogy mire van szükség egy kvadrokopterre, a gyártók különféle érzékelőkkel és eszközökkel látják el:

1. Minden folyamat ellenőrzött repülésirányító. Lényegében ez egy mikroprocesszor, vagyis egy mikroáramkör, amely közvetlenül a házba van telepítve.
2. Giroszkóp – egy speciális érzékelő, amely minden tengely mentén stabilizálja a térbeli pozíciót.
3. Gyorsulásmérő – egy érzékelő, amely a repülőgépet szigorúan a talajjal párhuzamos helyzetbe állítja (repülés közbeni stabilitás érdekében).
4. Barométer – szenzor, amely lehetővé teszi, hogy a helikopter egy bizonyos magasságban stabilan lebegjen, azaz egy bizonyos ideig mozdulatlan maradjon.
5. Hanglokátor – egy érzékelő, amely érzékeli az akadályok jelenlétét a repülési útvonalon, és biztosítja azok biztonságos elkerülését.
6. GPS – egy navigációs modul, amely lehetővé teszi, hogy előre megtervezett pályán repüljön, és szükség esetén kényszerleszállást hajtson végre (például amikor az akkumulátor töltöttsége alacsony).
7. Akkumulátor – az elektronikát és az érzékelőket tápláló elem bizonyos ideig (több perctől több óráig) fenntartja a töltést.

A kvadrokopterek típusai

A helikopterről elmondhatjuk, hogy bármilyen terepen átrepülő eszköz. A készülékben szinte mindig van olyan kamera, amely fényképeket és videókat is készít. Ma többféle eszköz létezik, a fő besorolás a méretükhöz kapcsolódik:

1. Mini - a legkisebb helikopterek, amelyeket játéknak nevezhetünk. Csak beltérben vagy kis udvaron repülnek, és csak néhány méterrel eltérhetnek a vezérlőpulttól.
2. Kicsik – játéknak is alkalmas, a miniakétól abban különbözik, hogy valamivel nagyobb hatástartománnyal rendelkezik.
3. Átlagos - masszívabb repülőgépek, amelyek ellenállnak a mérsékelt szélnek, és több tíz méteres távolságban tartják a kapcsolatot.
4. Nehéz Tartós fém tokban kapható. Az ilyen modellek példáján világossá válik, mi a quadcopter és mi a célja. Nagy területeken képesek átrepülni, több kilométeres távolságban is fenntartják a kommunikációt, és ellenállnak az erős széllökéseknek és csapadéknak.

Nyilvánvaló, hogy a helikopter egy repülőgép, amelyet többféle célra lehet használni. Leggyakrabban felülről készült fényképekhez és videókhoz, valamint játékként használják. Bár néhány quadcoptert még élelmiszer és egyéb rakomány szállítására is adaptáltak. Ezek professzionális modellek, amelyek sokkal többe kerülnek, mint az amatőr modellek.