DIY robotporszívó
A modern emberek számára nehéz lehet tisztán tartani otthonukat. A technológia azonban hosszú utat tett meg; Megjelentek a robotporszívók, amelyek önállóan takarítják a lakást. Sok pénzbe kerülnek, de megpróbálhat saját maga létrehozni egy ilyen eszközt.
A cikk tartalma
A robotporszívó otthoni készítésének jellemzői
A gyártáshoz legalább amatőr készségekre van szükség, mert a robotporszívó gyártási folyamata időt és türelmet igényel. De egy kész készülék először pénzt takarít meg, majd a tisztításra fordított időt és erőfeszítést.
Elméleti szempontok
Ahhoz, hogy saját kezűleg sikeresen készítsen robotporszívót, belülről meg kell értenie a munkájának lényegét. Nézzünk meg néhány szabályt, amelyek betartása biztosítja a berendezés megfelelő működését:
- A robotnak alátét vagy tárcsa alakúnak kell lennie a megfelelő mozgáshoz;
- A kerekek a porszívó átmérője mentén vannak elhelyezve, hogy az képes legyen fordulni;
- A súlypont a kerekeken a legoptimálisabb, de közel is lehet hozzájuk;
- A készülék átlagos sebessége 25-35 cm/sec;
- A kerülettől legalább 0,5 méretű érintkező lökhárító a robotporszívó kötelező eleme;
- A házi robotot töltőről kell tölteni, nem kell szétszerelni a készüléket;
- A port és a törmeléket külön edénybe kell gyűjteni, amely eltávolítható és tisztítható.
Hogyan készítsünk rajzot
A modern internetes források lehetővé teszik a robotporszívó összeállítását rajzok vagy egyéb diagramok nélkül. Azonban annak érdekében, hogy megértse az eszköz szerkezetét, javasoljuk, hogy készítsen egy ilyen rajzot a belső szerkezet megjelenítéséhez. Az a tény, hogy a robot részeit könnyebb kiválasztani, mint helyesen elrendezni őket. Mutassunk egy hozzávetőleges rajzot a technológia jövő csodájáról:
Tanács! Jelölje meg a rajzon a jövő porszívójának összes alkatrészét és hozzávetőleges méreteit. A nyilak segítségével jelezze a levegő és a porrészecskék elszívásának irányát. A láthatóság a jövőbeli építkezés sikerének egyik lépése.
A diagram elkészítéséhez döntsük el, milyen alkatrészekre lesz szükség a munkában:
- Az Arduino tábla a leendő robot „agya”;
- Turbina egy régi porszívóból;
- A motor kicsi (vehet egy régi számítógéphűtőt);
- Távolságmérők - 2 db;
- Kerekek (lehetőleg 2 normál és 1 forgó), motorok sebességváltóval;
- Vezérlő (motorhoz);
- 3 lítium elem;
- Töltésvezérlő;
- Vezetékek;
- Vastag karton.
Fontos! Ha nem talál régi turbinát, saját maga is elkészítheti vastag kartonból. A diagram mellékelve.
Az összeállítás jellemzői
Ha saját kezűleg otthon összeszereli a robotporszívót, kezdje az áramellátás megszervezésével. Ehhez töltse fel az akkumulátorokat a vezérlő segítségével. Ezután létre kell hoznia az eszköz hajtómotorjainak vezérlését. A legjobb, ha egy L298 típusú chipen lévő modult használunk. A sebesség beállításához PWM jelet kell alkalmazni az ENA vagy ENB érintkezőre.A forgásirány megváltoztatásához adjon ellentétes jeleket az IN1-hez és az IN2-hez az egyik motorhoz, az IN2-hez és az IN3-hoz a második motorhoz.
Ezután a motort csatlakoztatni kell az Arduino-hoz. Kartonból készítsen egy kört, majd rögzítse rá a kerekeket (számítsa ki a „töltés” átmérőjét - körülbelül 30–35 cm). Használjon normál kerekeket mindkét oldalon, de kúpkerekes fogaskerekekkel, és közöttük hátul van egy forgó kerék a manőverezhetőség érdekében.
Szerelje fel az összes elektronikát és a porszívó egységet a gyártott alapra. Elöl távolságmérőket rögzítünk.
A következő lépés a turbina építése, így leszedjük a számítógép hűtő lapátjait, és forró ragasztóval beleragasztunk egy régi porszívó turbináját. Pontosan középen rögzítse: nem akarunk egyensúlyhiányt.
A porszívó oldalfalait saját maga is megépítheti. A legfontosabb dolog, ne felejtsük el: hengeres alakúnak kell lennie.
A készülék tesztelése
A porszívó összeszerelése után feltétlenül ellenőrizze a működését. A következő műveleteket kell végrehajtania: hajtson előre az akadályhoz. Ha útközben akadályba ütközik, a robot visszalép, bizonytalan szögben visszakanyarodik és abba az irányba megy. És ne felejtse el ellenőrizni a készülék szívóerejét. Ha minden működik, sikeresen teljesítette a feladatot!
Szakértői tanács
- Próbáljon meg egy robotplatformot rétegelt lemezből összeállítani, de használhat egy kis korong alakú műanyag medencét vagy edényt is.
- Kerekek kiválasztásakor ne válasszon túl nagy kerekeket, különben robotja túl nagy sebességgel fog hajtani.
- Ha javítani szeretné porszívóját, rögzítsen két kefét az elejére, amelyek a törmeléket a szemetesbe tolják.
- Távolságmérők helyett használhatunk végálláskapcsolókhoz csatlakoztatott lökhárítórendszert.
