Hogyan működik a robotporszívó?

Nem minden ember szeret időt tölteni a ház takarításával. Amikor a sűrű munkarend még a pihenést és a jó alvást sem teszi lehetővé, nehéz arra gondolni, hogy szánjunk egy órát a megfelelő takarításra. Ilyenkor nagy segítséget jelentenek az otthoni asszisztensnek vagy intelligens porszívónak is nevezett robotporszívók a padló elfogadható állapotban tartásában.

Működés elve

Mint minden háztartási készülék, a robotporszívók is minden új modellel fejlesztik funkcionalitásukat, és jelentős fejlődési út vezet az ilyen típusú régi készülékek és a legújabb készülékek között. Az első intelligens otthoni asszisztensek gyakorlatilag vakok voltak, és szó szerint érintéssel mozgatták őket, és tisztítóképességük messze volt az ideálistól. A kézi tisztítással egyáltalán nem tudták versenyezni. Az olyan cégek által gyártott jelenlegi modellek, mint az iRobot, a Yujin Robot, a Panda Robotics és a Xiaomi, szinte minden viszonylag sima felületet képesek hatékonyan megtisztítani. Szkennerekkel és érzékelőkkel is rendelkeznek a szoba térképének elkészítéséhez, tudják, hogyan ne essen le a lépcsőn, ne takarítson meg egy sarkot, vagy óvatosan kerüljön meg egy akadályt anélkül, hogy ütközne vele.

Szemétgyűjtő berendezés

A robotporszívó fő célja több eszköz együttműködésével valósul meg.A fejlett modellekben a tisztítás akár több módban is megtörténhet, amelyek automatikusan kiválasztódnak a tisztítandó felülettől függően. A kombinált felülettisztító készülék a következő rendszerekből állhat:

1. Kefék nagy és könnyű részecskék összegyűjtésére.
2. Oldalkefék a törmelék „söprésére” a porszívó alá.
3. Gumikefék apró, nehéz részecskék, például homok felszívásához.
4. Levegőszívó rendszer.
5. Spray palack vízpermetezéshez nedves tisztítási módban.
6. Egy eszköz a nedvesség eltávolítására a felületről.

Az ennél a technikánál használt kefék száma átlagosan 4 és 10 között változik. A szívókészülék felé forogva a robot teljes alja alatt összegyűjtik a törmeléket, majd azt és a levegőáramot beszívják a szűrőmodulba, ahol a törmelék, ill. por gyűlik össze. A megtisztított levegő ismét szabaddá válik.

Fontos! A porszívóban lévő szűrők állapotát ellenőrzés alatt kell tartani. A régi és elhasználódott szűrők nagy mennyiségű finom porral együtt levegőt bocsátanak ki, ami csökkenti a tisztítás hatékonyságát és negatívan befolyásolja az emberek és az állatok egészségét. A tisztító háztartási készülékek szűrőit ki kell cserélni, amint elhasználódnak.

A szemétgyűjtő modul az adott modelltől függően különböző szűrőket tartalmazhat. A pénztárcabarát modellekben ezek lehetnek egyszerű szűrőkendők, mint a hagyományos porszívókban, a fejlettebb modellekben pedig összetett, többrétegű HEPA szűrők, amelyek a legkisebb port is visszatartják.

A különböző robotos otthoni asszisztensekben a hulladékgyűjtő edény térfogata negyedtől egész literig terjed. Szisztematikusan meg kell tisztítani őket a portól és más összegyűjtött részecskéktől, hogy a tisztítás hatékony maradjon, és a készülék hosszabb ideig működjön.Mivel ezekben a háztartási készülékekben a teljesítmény 40-65 watt között mozog, viszonylag kevés energiát fogyasztanak. Önállóak, nem közvetlenül a hálózatról, hanem egy tárolóeszközről működnek. A feltöltéshez a jelenlegi modellek 3-5 órát igényelnek, teljes akkutöltéssel pedig 2-3 órát tudnak működni, ami 2-3 nagy szoba takarítására elegendő.

Navigációs rendszer

Számos technológia létezik, amelyeknek köszönhetően a készülék megérti a helyiség méretét és formáját, és ezek különböző kombinációkban lehetnek jelen az adott modellekben. A következő rendszerekről beszélünk:

1. Fényképezőgépek.
2. Lézeres érzékelők.
3. Infravörös érzékelők.
4. Lökhárítók érintésérzékelőkkel.
5. Infravörös jeladók és virtuális falak.

Folyamatosan fejlesztik és bővítik azokat a technológiákat, amelyek lehetővé teszik a robottisztító számára, hogy betöltse célját. A legdrágább és minőségibb készülékek pontosabb és intelligensebb rendszereket használnak, gyakorlatilag emberi beavatkozás nélkül is működhetnek, és távirányítóról vagy akár hangból is kaphatnak parancsokat.

Tájékozódás kamerák segítségével

A vizuális képek kamerákkal történő rögzítése lehetővé teszi a robot számára, hogy ezeket valami térképpé gyűjtse össze, amivel pontosabban navigálhat a ház körül. Az elkészített képek összehasonlításával a processzor megérti, hogyan néz ki egy ajtó, egy akadály vagy a saját töltőbázisa.

Lézeres szkennelés

A lézeres érzékelők segítségével az intelligens porszívó képes önállóan felmérni annak a helynek a méretét, amelyben található. Ezzel a technológiával pontosabban nyerhet adatokat a bútorok alakjáról és egyéb akadályokról.A szkennelés során nyert információk felhasználásával a készülékben lévő számítógép háromdimenziós modellt készít a helyiségről, mintegy 3D-s tértérképet. A környezet ilyen pontos ismerete lehetővé teszi a robot számára, hogy a leggyorsabb és legkényelmesebb útvonalat építse meg, amivel takarítási időt, ezáltal a készülék üzemidejét és kopását takaríthatja meg, meghosszabbítva ezzel az élettartamát.

Infravörös fényérzékelők

A porszívó elülső részében található infravörös sugárzás- és fénykutató rendszer fontos funkciót lát el - felméri a közvetlenül „orra alatt” található felületeket. Erre azért van szükség, hogy megértsük azokat a helyeket, mint például egy lépcső, egy szikla vagy bármely lépcső eleje. Ez az intelligens technológia egyelőre nem tud lépcsőn közlekedni, de az infravörös fényérzékelők segítenek pontosan meghatározni, hol szakadt meg a vízszintes felület, hogy leesés nélkül a széléig letisztuljon.

Ütközésérzékelők

A porszívó elején található lökhárító, amikor az akadálynak ütközik, információkat küld a „fedélzeti számítógépnek”. Ez az információ a robot testének tengelyéhez viszonyított konkrét ütközési pontról tartalmaz adatokat, aminek köszönhetően megérti, hogy milyen irányba kell fordulnia a továbbhaladáshoz.

Kommunikáció jeladókkal és mágnesszalagokkal

Amikor tisztázni kell, hogy egy adott okos robottisztítónak milyen területen kell mozognia, a tulajdonosok különféle kiegészítő eszközöket használnak. Az ilyen eszközök közé tartoznak a speciális infravörös jeladók és mágnesszalagok. A jeladó kis kockának tűnhet, amelyet a megfelelő helyre kell helyezni, hogy a robotot valamilyen vezérlőpontra irányítsa, például egy másik szoba bejáratához. A mágnesszalagot a padlóra helyezzük, szükség esetén levágva a padló egy részét, hogy az intelligens porszívó ne menjen bele ebbe a részbe. Például kisgyerekek játszhatnak egy ilyen „elvágott” területen, ezért jobb, ha semmilyen felszerelés nem manőverez köztük.

A takarítás vége

Amikor a robot úgy dönt, hogy a tisztítás befejeződött, az utasítások azt mondják neki, hogy térjen vissza a bázisára, hogy feltöltődjön. A modern eszközök a helyiség térképét tárolják a memóriában, és tudják, hol található a „garázsuk”, ami egy kis parkolóhely töltőcsatlakozóval. Ha a töltöttségi szint alacsony küszöbértékre esik, az intelligens porszívó képes úgy dönteni, hogy visszatér, újratölti, majd folytatja a tisztítást. A „garázshoz” vezető útvonal megtervezésekor a számítógép a helyiségekről összegyűjtött adatokat használja fel, jelzőfényként a bázison elérhető infravörös jelzőfényre is fókuszálva.

Rengeteg időt takarít meg egy kerekes kis robot, amely bekapcsolás után az egész helyiséget körbejárja és feltisztítja a padlót. Gyakran használják a rend fenntartására a teljes ház takarítása között.

Fontos! Mindig emlékeznie kell arra, hogy a meglévő automata porszívók csak a padlót tudják tisztítani, de nem törlik le a port a bútorokról, és nem mozdítják el, hogy nehezen hozzáférhető helyekre kerüljenek. Egyébként az ágy alatti padlót még mindig jobban tudja takarítani, mint egy négykézláb mászó ember egy rendes porszívóval.

A lakóterek tisztaságának megőrzése nagyon fontos, hiszen a környezetszennyezés jelentős egészségkárosító hatással lehet, és ezt a hatást csak idővel lehet észrevenni, amikor az allergia és a légúti irritáció egyéb megnyilvánulásai elkezdődnek.Az olyan automatizált eszközök, mint a robotporszívók, időt takarítanak meg, és gondoskodnak a ház minden lakójának egészségéről.